Пропала чувствительность всего члена

Здравствуйте! Уже более 3 лет у меня пропала чувствительность члена, а также возбуждение не так сильное, как раньше. Хоть эрекция и есть, она быстро проходит, скорее всего, из-за того, что я не чувствую ее. Утренняя эрекция нормальная, но я не ощущаю ее. Иногда мой член не может встать на девушку и падает наполовину. Работает как-то непонятно, со сбоями.

Чувствительность потерялась постепенно, и с каждым месяцем становится хуже. Был у многих урологов, но ни один не смог мне помочь. Один из них назначал лазерный массаж простаты и диагностировал хронический простатит, но три сеанса не дали никакого эффекта. Другой назначал анализы на разные вирусы, но ничего не выявил и лечение не помогло. Третий уролог сказал, что если стоит - нет причин для беспокойства, но дискомфорт остается.

Недавно был у невролога, который рекомендовал сделать мне МРТ и провести анализы на вирусы. Можно предположить, что при занятии спортом я повредил что-то в крестцово-поясничном отделе, так как сейчас чувствую боли чуть выше копчика. На жесткой поверхности не могу спать из-за боли в пояснице, которая заставляет вертеться в разные стороны. Может, повредил важный нерв в крестцово-поясничном отделе? Если так, можно ли это восстановить, и вернется ли чувствительность? Спасибо!