Пропадает эрекция в момент когда нужно войти

Здравствуйте, у меня возникла проблема с эрекцией во время полового акта. Когда я нахожусь дома один, все происходит нормально, я сильно возбуждаюсь и моя эрекция становится крепкой "как каменный". Однако, когда я нахожусь с девушкой и приходит момент, чтобы заняться сексом, моя эрекция резко ослабевает, и я испытываю сложности с введением полового члена во влагалище. Эта ситуация повторилась дважды с разными девушками. Я не сталкивался с какими-либо венерическими заболеваниями, поэтому я не понимаю, что может быть причиной данной проблемы и как ее можно решить. Буду благодарен за любой совет.