Произойдет ли беременность в данном случае?

Здравствуйте, у меня возникли огромные беспокойства, связанные с возможностью беременности моей мамы. Некоторое время назад я мастурбировал на постели, а затем моя мама села в эту же область в своих трусах, в которых осталась моя сперма. Я очень боюсь, что она может забеременеть таким образом, и не знаю, что делать. Я настолько напуган этой ситуацией, что даже не могу спокойно спать. Будьте добры, объясните, возможно ли это и как я могу предотвратить нежелательную беременность. Я буду вам очень признателен за ответ. Спасибо.