Проблемы с половым актом

Здравствуйте! Мне уже 19 лет, но у меня все еще возникают проблемы во время полового акта со своей девушкой. Чаще всего все происходит слишком быстро или наоборот - очень долго, не могу даже понять, в чем может быть причина. Я уверен, что проблем с эрекцией у меня нет, т.к. это случается достаточно часто - 2-3 раза в неделю. Очень часто, перед началом акта, у меня начинают трястись ноги, хотя никаких болезненных ощущений нет. Также заметил, что мое сердце начинает биться намного быстрее, чем обычно. Я думаю, что это может быть связано с волнением, но возможно есть что-то другое, что мешает мне наслаждаться полноценной интимной жизнью. Будет ли необходимо обратиться к врачу за помощью, и если да, то к кому из специалистов? Жду ответа с нетерпением. Спасибо!