Проблемы с ногой и передвижением

Здравствуйте, я обратился к вам, потому что уже два года у меня есть непонятная проблема, которую не могут разобраться врачи. Я обращался к многим неврологам, но никто не может определить точный диагноз. Проблема заключается в том, что два года у меня не получается загнуть правую ногу при ходьбе, хотя она сгибается, когда я лежу или сижу. В марте 2020 года я делал операцию по удалению миниска, но после этого стало легче только на короткое время. Через некоторое время я заметил, что у меня на левой ноге в стрессовых ситуациях непроизвольно сжимаются пальцы и причиняют неудобства. Кроме того, от резких звуков или стрессовых ситуаций моя нога стала дергаться, хотя после осмотра все было в порядке. Недавно я обнаружил грыжи пояснично-крестцовые, и мне выписали таблетки конвалис или гапопентин на выбор, но после их окончания принятия мне стало хуже и я стал предпочитать передвигаться с тростью или поддерживаться с двух сторон. Я вечно падаю и получаю травмы разной степени, от царапин до сотрясения головного мозга. Я уже не знаю, куда обратиться за помощью. Пожалуйста, помогите мне разобраться в этой проблеме. Заранее благодарю.