Проблема с семяизвержением

Здравствуйте, я хотел бы обратиться к вам по поводу уникальной проблемы, которая беспокоит меня уже несколько лет. Мне 18 лет, половая зрелость у меня наступила в обычном возрасте 12-13 лет, но за последние 5 лет, к сожалению, у меня не было ни одного семяизвержения во время онанизма. Я убедился, что с производством спермы у меня все в порядке, потому что ночные эякуляции происходят довольно часто, не реже одного раза в неделю, при этом возникает оргазм и сперма выделяется в больших количествах с нормальными показателями консистенции и цвета. Я пока не обращался за консультацией к врачам и не сдавал анализы, но у моего уролога была иная рекомендация - потребовалось подрезать уздечку на головке, из-за которой в будущем может возникнуть боль во время полового акта. С утренней эрекцией и возбуждением проблем нет, однако каждый раз при акте онанизма не удается достичь оргазма, только выделяется предъэякулат (смазка) в больших объемах, что не устраивает меня. Может быть, я что-то не так делаю, не довожу до конца или это может быть психологическая особенность? Я хотел бы знать, есть ли люди, у которых возникли похожие проблемы, и стоит ли в моем случае обратиться к специалисту и сдать анализы, или все можно решить самостоятельно? Я также интересуюсь, можно ли в моем случае добиться оргазма во время секса? Буду очень признателен за любые советы и рекомендации.