Проблема с "другом"

Здравствуйте, у меня возникла проблема связанная с потенцией. Я начал проводить половые акты в 20 лет, но все они заканчивались с той же проблемой - мой пенис начинал падать. В то же время, когда я занимаюсь мастурбацией, этой проблемы нет. Мне кажется, что я одинок, но, возможно, не так ли? Как мне решить эту проблему? Может быть, есть какие-то специальные упражнения или методы, которые помогут мне сохранить эрекцию во время полового акта? Я был бы благодарен за любую помощь в этом вопросе.