Права категории С с эсенциальным тремором

Здравствуйте, у меня возник вопрос относительно моей годности категории В в военнике на основании эссенциального тремора конечностей по статье 23в. Я практически не испытываю никаких неудобств в жизни и хочу узнать возможно ли получить разрешение от невропатолога на получение водительских прав категории С. На приёме мне сказали, что разрешается только на категорию В - легковые ТС. Но я хочу получать права на грузовые автомобили и автобусы, поэтому, мне нужно понять, каким образом можно получить у невропатолога разрешение на категорию С водительских прав. Буду признателен, если вы поможете мне понять этот вопрос более детально и разъясните, каким образом можно решить эту проблему. Спасибо!