Позднее половое созревание. Недостаточное физическое развитие

Здравствуйте, я парень 17 лет, у меня есть подозрение на позднее половое созревание. Уролог сообщил, что у меня маленькие яички, голос детский, низкий рост (172 см), вес ниже нормы (45 кг), и мою категорию годности в военкомате поставили как «Г» - временно негодный (из-за недостаточного физического развития). На области лобка есть волосы, но на остальном теле растительность слабая. Я также расту медленно (5-6 см в год) и не имею поллюций. Мой эндокринолог говорит, что все мои анализы находятся в норме, но мой костный возраст может отставать от хронологического возраста. Рост моей матери составляет 162 см, а моего отца - 180 см, а все мужчины в моей семье выше 175-180 см. Основываясь на этих фактах, может ли у меня быть позднее созревание? Буду ли я продолжать расти или останусь на 172 см? Можно ли определить мой примерный рост на основе этой информации?