Поведение ребёнка в садике

Здравствуйте! Мой ребенок сейчас 5,5 лет и у него возникли проблемы с поведением в возрасте 2,5 лет. Он начал стукать всех вокруг себя и говорить неправильно. Мы наблюдали его у психолога в садике, но проблема не решалась. В саду он отвлекался на занятиях и мешал другим детям. Уже в 4 года мы ходили к дефектологу и логопеду, что улучшило его способность к общению с окружающими. Но проблемы со стуканьем и неконтролируемым поведением не проходят, но по индивидуальным занятиям это лучше. Наш новый дефектолог не помогает нам в этом вопросе, только с воспитанием умственного развития и словарного запаса. Мы уже обращались к неврологу, которая посоветовала направлять его энергию на спортивные секции, например, на умный мяч, но это не помогло. Пожалуйста, посоветуйте, как решить эту проблему. Буду благодарен любым рекомендациям.