Помогите срочно расшифровать резкльтаты КТГ

Добрый день, я прошла ктг на 30 неделе беременности, и хочу уточнить, стоит ли мне беспокоиться о результатах, так как показатели ПСП на верхней границе нормы. Мой врач уверяет, что все в порядке, но я все еще не уверена, так как я новичок в этом деле и хочу понять, насколько серьезна эта ситуация. Я бы хотела, чтобы вы подробно разъяснили мне, что это значит и как это может повлиять на мое здоровье и здоровье моего ребенка. Буду благодарна за всю возможную информацию и разъяснения. Спасибо.