Положение плода, может ли измениться?

Добрый день, я бы хотел уточнить некоторые моменты. На третьем скрининге на 32-ой неделе беременности было замечено правильное положение плода, а сейчас мне находится 35 недель и я замечаю, что мой ребенок шевелится в разных местах и иногда икает то в нижнем левом углу, то в правом. Я задумался, может ли ребенок перевернуться и как я могу быть уверен в правильном положении его перед родами? К тому же, я хотел бы знать, проводятся ли дополнительные УЗИ для того, чтобы удостовериться в правильном положении плода перед родами? Я был бы благодарен за вашу помощь в этом вопросе.