Покалывает стопу, когда долго сидит

Здравствуйте! Я обеспокоен состоянием моего 4-летнего сына. Когда он сидит долго минут 20-30, у него начинает покалывать и он чувствует немоту в стопах, хотя в обычной жизни ему ничего не мешает и он не жалуется. Что же я могу сделать, чтобы это прекратить? И к какому врачу я могу обратиться в этой ситуации? Буду благодарен за любую помощь и советы!