Походка как у пьяного

Здравствуйте. Хотел бы обратиться к вам за помощью в связи со здоровьем моего папы, которому уже 72 года. За последние лет десять он постоянно страдает от повышенного давления, которое в некоторых случаях достигает показателей 140/100, хотя сейчас он имеет нормальное давление, равное 100/60 благодаря приему препарата Лозап плюс. Также в последние 2-3 года его походка изменилась, стала напоминать походку пьяного человека, но он не употребляет алкоголь вовсе. Недавно, случился обморок на улице, он упал и ударился об бордюр. Руки стали подкашиваться и потрясаться, голос стал тихим, а речь иногда стала не внятной. В целом, папа выглядит очень уставшим и измотанным. Более того, он испытывает сильный стресс уже год, так как 5 месяцев назад потерял жену - они долго боролись с раком вместе. Для выявления причин плохого самочувствия, мы обратились к врачу, у которого за лечении папа принимал препараты, однако они не помогли. Врач выписал нам еще какие-то препараты, которые также не дали результата. Нам провели МРТ и КТ головного мозга. Подскажите, пожалуйста, какой может быть диагноз папы и как ему помочь? Чтобы облегчить его страдания и вернуть ему здоровье и жизнеспособность? Спасибо!