Подбор успокоительного

Здравствуйте, я обращаюсь к вам за советом. Мне нужно найти хорошее успокоительное, которое не требует постоянного приема. Я ищу лекарство, которое можно принимать только тогда, когда я чувствую сильный стресс или тревогу. Я хочу найти эффективное средство, которое бы мне помогло расслабиться и справиться с неприятными ощущениями, но при этом не приводило бы к зависимости или другим побочным эффектам. Я бы хотел получить конкретные рекомендации по лекарствам, которые можно приобрести без рецепта в аптеке, но при этом будут защищать мое здоровье и не наносят вред организму. Благодарю за ваше внимание и надеюсь на вашу помощь в этом вопросе.