Почему ребенок трясет руками?

Уважаемые врачи, моя семья и я столкнулись с довольно странными проявлениями у нашего 12-летнего сына. Он начал трясти руками и пальцами, и делает это только когда он один. Наш мальчик по всем параметрам нормальный. Ходил на все возможные обследования, учится в школе хорошо, занимается в кружках и очень умный. Однако такая реакция началась еще в детстве, когда ему было 3-4 года. Сначала мы думали, что это игра или какая-то привычка, но это никогда не прекратилось. Мы вели его к невропатологу и психиатру, но он старается вести себя нормально при них и ничего не показывает. Сам он говорит, что представляет какую-то ситуацию, какое-то действие, и абстрагируется от реальности. В это время он трясет руками и пальцами. Он рассказывает, что представляет себя футболистом или супергероем в такие моменты, будто бы он сублимирует свою энергию. В таких моментах он находится в другом мире, и когда мы его видим, он пытается убежать от нас. Мы много раз говорили ему, что это неправильно, но он говорит, что не может прекратить. Некоторые медицинские работники говорили нам, что это может быть аутизм. Однако, мой сын никогда не делает это при взрослых, только когда он один. Мы очень тревожимся по этому поводу. Мы пытались его наказывать и запрещать такие действия, но он все равно продолжает это делать, иногда при этом издавая какие-то звуки. По нашим наблюдениям, он похож на больного, и это нас очень беспокоит. Нам нужна помощь специалистов, чтобы определить, что происходит с нашим ребенком. Мы хотели бы, чтобы вы поставили диагноз и помогли нам понять, что происходит. Наш ребенок абсолютно нормальный, и о нашей заботе знают только родители, бабушка и дедушка. Спасибо за ваше внимание.