Отношения свекровь-невестка

Здравствуйте! Меня зовут и я хотела бы получить вашу помощь в решении проблемы, связанной с семейными отношениями моего мужа и его родителей. Я с мужем и нашей 1-летней дочкой живем в городе, а мои родители живут в поселке, на расстоянии 250 км от нас. Мы очень близки с моей мамой, и она часто бывает у нас в гостях, помогая мне с ребенком, особенно после того, как я недавно прошла операцию и временно не могу поднимать тяжести и заботиться о ребенке самостоятельно.

С другой стороны, родители моего мужа живут в поселке в 70 км от нашего города. Мой муж неделями работает и бывает ездит к ним, чтобы помочь с хозяйством. Но из-за моей операции я не могла поехать с ним в последнее время. Большую часть времени я остаюсь дома с дочкой и очень хочу проводить больше времени вместе с мужем, когда он находится дома.

Однако родители моего мужа часто обижаются на нас, потому что мы не приезжаем к ним так часто, как они этого бы хотели. Проблема достигла кульминации, когда свекровь моего мужа позвонила ему и выразила свое недовольство тем, что мы редко посещаем их. Это вызвало разногласия между моим мужем и мной, и мы ругались на эту тему в течение года.

Несмотря на то, что мы уже были у родителей моего мужа пять раз с момента рождения дочки, мы по прежнему не можем устроить все по их желанию. Я постоянно нервничаю из-за свекрови. Меня интересует, что можно сделать в этой ситуации, чтобы не обидеть моего мужа и его родителей, и как вы думаете, каково мое правильное поведение? Благодарю вас заранее за вашу помощь и извините за возможный беспорядок в моем описании.