Осадок в моче

Здравствуйте, я хотел бы уточнить некоторые вопросы о моем здоровье. В 2013 году на узи у меня были обнаружены камни в почках размером от 2мм до 4мм. После этого несколько лет прошло и самый крупный камень вышел, а потом еще один помельче. Мои почки периодически болят, хотя не очень сильно, поэтому я не особо обращаю на это внимания. Три дня назад я заметил, что моя моча потемнела. Однако, при мочеиспускании я не чувствую болей или неприятных ощущений. Только одна из моих почек немного подымается. На следующий день я прошелся достаточно мелкий камень около 1мм. Когда я посетил узи, они сообщили мне, что на правой почке практически ничего не изменилось, однако, в левой почке стало на один меньше по сравнению с предыдущим результатом. Мне бы хотелось узнать, почему моя моча все еще имеет оттенок и постоянно меняется: то более яркая, то кристально чистая. Когда я мочусь, моя моча становится розовой. Вчера вечером я собрал две пробы, одна была коричневой, а следующая - светлее. Утром на дне баночек я заметил темно-коричневый осадок с темным контуром. Я не могу определить, это песок или кровь? Мне бы хотелось узнать, как определить, что это и насколько серьезно моё состояние. Когда я проходил узи в 2013 году, там были только конкременты, а сейчас появилось и микролиты. Я надеюсь на ваше мнение и квалифицированный ответ. Спасибо!