Ночью самопроизвольно интенсивно шевелятся, разгибаются, сгибаются пальцы на правой ноге

Добрый день! Я столкнулся с проблемой, связанной с необычными движениями правой ноги, которые происходят через 1,5 - 2 часа после засыпания. Я не могу контролировать эти движения, и они мешают мне спать, приводя к частому пробуждению в течение ночи. Я пытаюсь изменять позу на некоторое время, чтобы успокоить ногу, но это не всегда работает. Этот процесс начался во время моей беременности в 1996 году и продолжается до сих пор. Я прошел несколько тестов и анализов, и все они в норме. Возможно, я могу поделиться видео- или фотоматериалом, чтобы прояснить ситуацию. Какие могут быть причины таких движений и что мне нужно сделать, чтобы решить эту проблему? Спасибо.