Неудобный вопрос

Здравствуйте, у меня есть вопрос, который мне очень неудобно задавать. Моя племянница, которой 19 лет, с детства спала в одной комнате с родителями. Ее мама стыдится спросить об этом, поэтому я делаю это вместо них. Оказывается, ребенок увидел, как отец занимается ананизмом практически каждое утро с 7 лет до 16 лет. Мама ничего не видела, но они спали в разных кроватях в одной комнате. Отец образованный человек, а мать очень интеллигентная и приличная женщина, у которой есть проблемы со здоровьем и половой жизнью с мужем. Девочка часто заставала отца за просмотром порно, который он сразу выключал. В 16 лет она проснулась и увидела, что отец смотрит на ее голую ногу, которая была случайно открыта. Он никогда к ней не приставал, но ей было противно и плохо от этого. Они наконец переехали в другой дом, и отец пошел спать в другую комнату. Сейчас девочка живет с мамой в одной комнате, и она только понимает, что он делал с ней раньше. Мать хочет развестись, потому что это была ошибка оставлять отца в комнате со своей дочерью всю жизнь. Мы хотим понять: 1) что вы думаете об этом? 2) это преступление? 3) как он мог себе позволить это? 4) что это говорит о его психике? 5) как правильно развестись? 6) как это может повлиять на психику девочки?