Недопонимание с родителями

Здравствуйте, мне нужна ваша помощь в разрешении ситуации с моими родителями. Недавно мы крестили ребенка, и бабушка захотела отметить это событие на даче вместе со всей родней. Однако, неожиданно начался дождь, и мой муж предложил остаться дома, потому что с маленьким ребенком на даче было бы неудобно. Моя мама внезапно ушла, не высказав своей позиции, а мы с мужем и родственниками, которые остались, провели время в уютной домашней обстановке. Когда после этого позвонил мой папа, было ясно по его голосу, что они обиделись. В результате наши отношения стали напряженными, и я не знаю, как решить эту ситуацию. Всегда ли, когда мы поступаем не так, как они ожидают, начинаются обиды и долгие молчания. Что мы могли сделать не так, и что можно предпринять, чтобы улажить обстановку? Буду благодарна за ваши советы.