Неадекватное поведение ребенка

Здравствуйте, хочу получить квалифицированные советы от специалистов. Я воспитываю свою дочь одна уже несколько лет. Несколько лет назад умерла моя мать, которая была моим единственным и последним опорой, но также доставляла мне большие проблемы в воспитании ребенка. Все началось с рождения, когда после родового психоза я не могла кормить ребенка и мой бывший муж оставил нас. Моя мать всегда выставляла меня перед свекровью, бывшим мужем и ребенком как неразумную мать и истеричку. В процессе воспитания ребенка проблемы становились все больше и больше, а я вскоре осознала, что мои требования, направленные на воспитание ребенка, не находят поддержки у моей матери. Когда я пыталась установить жесткие правила и дисциплину, моя мать часто кричала на меня и обвиняла меня в истерическом поведении перед ребенком. Теперь, когда ее уже нет, мне сложно сохранять авторитет у своей дочки и ее поведение начинает меня беспокоить. Ребенок делает все что хочет, не соблюдает никаких правил, говорит ложь и берет все, что пожелает, не спрашивая у меня разрешения. Она отрицает мои правила и настаивает на своих. На это я уже не в состоянии реагировать и часто у меня происходят сердечные приступы. Моя дочь как будто получает удовольствие от моего страдания. Как мне изменить ее поведение и скорректировать ее отношение ко мне и к окружающему миру? Можно ли это сделать без применения медикаментозных средств? Надеюсь на квалифицированный совет. Спасибо.