Не встаёт при половом акте

Здравствуйте, я обратился к вам со следующим вопросом. Когда я пытаюсь надеть презерватив во время полового акта, у меня возникают проблемы, и член не становится полностью твердым. Когда я снимаю презерватив, все становится намного лучше, и я не испытываю никаких проблем с эрекцией. Была одна неловкая ситуация, когда мы решили заняться половым актом, но из-за того, что я не мог надеть презерватив, мы решили закончить оральными ласками. Я хотел бы понять, в чем может быть причина моей проблемы и как ее можно решить. Буду признателен за вашу помощь.