Не встает до конца член

Здравствуйте, мне 20 лет и я переживаю из-за того, что у меня плохо стоит или вообще стоит не на мою любимую девушку, которую встречаю уже 5 лет на расстоянии и видимся только раз в полгода. Я стеснялся этого вопроса, но стал увереннее и разрешаю ей ласкать меня там, где раньше не позволял. Через полгода после первого неудачного опыта использования виагры, у меня стоял не до конца, и я не мог кончить, но сейчас у меня он поднимается и откликается на ее ласки, но до конца не встает. Я сам себя удовлетворяю уже с 6 лет и лежу на животе, и головка упирается в ладошку, чтобы искать приятные ощущения. Моя девушка говорит, что я фригиден и что у нее не вызываются никакие приятные ощущения при моих поглаживаниях. Мне кажется, что проблема может быть в психологическом плане или в том, что я удовлетворяю себя уже 14 лет и не привык к сексу с партнером. Я хотел бы услышать Ваше мнение на эту проблему. Спасибо.