Не возможно закончить половой акт

Здравствуйте, у меня есть такой вопрос, который связан с проблемой, возникающей у меня во время секса. Я не могу закончить естественным путем и получаю удовольствие только при помощи себе рукой. Я уже долгое время нахожусь в отношениях со своей девушкой и в целом все у нас в порядке, но наш сексуальный опыт омрачается отсутствием моего оргазма. Подходя к логическому концу, я либо теряю эрекцию или же этот момент просто пропадает. И это не только происходит с моей нынешней партнершей, но и со всеми девушками, с которыми я был до этого. Я очень обеспокоен этим и хочу решить эту проблему, так как мы с партнершей планируем заводить ребенка в ближайшее время. Я надеюсь, что вы сможете мне помочь и подскажете, что я должен сделать, чтобы решить эту проблему. Спасибо.