Не наступают роды

Здравствуйте! Я беременна уже 41 неделю и 2 дня, и мое маленькое чудо очень активно двигается, но мне при этом очень больно. Она стала неудобно помещаться в моей матке, и теперь я ощущаю сильные боли. Я не заметила, чтобы мои воды отходили или слились, и я не уверена, произошел ли отход слизистой пробки. Кроме того, у меня сильно покалывает верхняя часть ноги. Я не посещала гинеколога с 33-34 недели, но мне делали ультразвуковое обследование месяц назад, и тогда мне сообщили, что плод созрел, и что плацента на первой степени еще. Я также была в родильном доме в начале этого месяца, когда я сообщила, что у меня все еще остался пузырь, и что у меня зажатый палец. Теперь я хочу узнать, имеет ли смысл пойти в женскую консультацию или в родильный дом, чтобы родить мою маленькую принцессу. Я очень нервничаю и боюсь, что я сейчас не в лучшей форме, поэтому мне нужна ваша помощь. Я надеюсь, что вы сможете мне помочь. Спасибо.