Не могу остановиться когда иду

Здравствуйте! У меня после ЧМТ случилось еще несколько эпизодов, когда я не мог остановиться или повернуть по дороге. Когда подходишь к повороту и хочешь повернуть, то не получается, ноги идут прямо на преграду, а усиленно хочется остановиться, но мой мозг не слушается меня и в последний момент все-таки я останавливаюсь. Очень много страха из-за этого. Один из таких эпизодов произошел, когда я шел на проезжую дорогу, где было оживленное движение, и я чудом повернул. Я заметил, что такое поведение не проявлялось более 10 лет, но недавно я столкнулся с такой ситуацией в здании. Я не могу понять, почему это снова происходит, и беспокоюсь, что это может повторяться в будущем. Какие причины могут быть и что мне делать? Спасибо.