Наступит ли беременность без проникновения полового члена?

Здравствуйте! Я недавно был в ситуации, которая оставляет меня в замешательстве и я хочу узнать Ваше профессиональное мнение. Я был в квартире со своей девушкой, мы оба были одеты и вдруг я заметил, что мой половой член был эрегирован, возможно, была выделена смазка. Я, поправивши рукой член, взялся за руку своей девушки, после чего она тем же пальцем поправила голые половые губы. Сейчас у меня назрел вопрос: возможно ли зачатие в случае, если это произошло в середине цикла, учитывая тот факт, что я не кончал? Я жду Вашего ответа с нетерпением. Спасибо!