Надо ли колоть вакцину от бешенства?

Здравствуйте, у меня возник такой вопрос. Шесть дней назад я была на отдыхе в пригороде и там в машину залезла бездомная собака, которой мы дали еды. Я заметила, что на ее пасти была какая-то белая жидкость, но я подумала, что это может быть шерсть. Теперь я вспомнила, что это может быть бешенство и испугалась. Мы не контактировали напрямую с собакой, но ее слюна могла попасть на двери машины, которые мы открывали и ребенок мог потенциально взять руки в рот. На следующий день я порезалась, открывая дверь машины, но уже через несколько часов. Нужно ли нам делать прививку от бешенства? Я очень переживаю по этому поводу и хотела бы узнать, что нужно делать в такой ситуации.