Надавила на ребёнка

Здравствуйте, я хотела бы получить ваше мнение по поводу того, что случилось с моим четырехмесячным сыном. Накануне я кормила его грудью и, чтобы пойти в туалет, оставила его на матрасе в отдельной кроватке. Когда я вернулась, чтобы лечь возле него, случайно наступила на него своей рукой. Я очень испугалась и проверила его состояние. Он был очень сонным, но улыбался и не плакал, так что я успокоилась и дала ему грудь, чтобы он снова заснул. Я беспокоюсь, что могла надавить на его животик или ножку. Его поведение не вызывает никаких подозрений, но все же хотелось бы узнать, могло ли это повредить ему чем-то? Нужно ли отвезти его на УЗИ для проверки? Кроме того, мы спим на полу в детской комнате, чтобы быть рядом с нашей двухлетней дочерью, которая может проснуться ночью и плакать. Можете ли вы дать нам какие-либо рекомендации относительно спального места для наших детей? Я очень волнуюсь о их безопасности и хотела бы услышать ваше экспертное мнение. Спасибо.