На стопе что-то похожее на мозоль, как избавиться?

У меня на ноге, точнее на стопе, образовалось нечто вроде мозоли, и она собственно у меня замечена уже с шести лет. Честно говоря, я не очень уверен, что это за образование, поэтому мне было бы интересно узнать какая это болячка и как можно ее лечить. Мне кажется, что это нечто серьезное, поскольку вокруг места образования мозоли часто бывает покраснение и раздражение. Что бы это могло значить? Разве это необходимо проходить обследование и делать анализы для выяснения причин? Что я могу сделать, чтобы избавиться от этой проблемы навсегда, без боли и риска осложнений? Буду благодарен за любой ответ и консультацию в данном случае.