Мягкие шишки на ногах

Здравствуйте, я хотел бы узнать ваше мнение относительно некоторых изменений, происходящих с моими ногами. Примерно 5-6 лет назад я обнаружил на своих ногах мягкие или слегка упругие на ощупь гульки. Я не замечал их раньше, и случайно обнаружил их благодаря другу, который заметил их со стороны. При стоянии или ходьбе я не ощущаю никакого дискомфорта - не бывает боли при нажатии или во время движения. Однако я заметил, что эти гульки становятся заметными только при напряженном положении ноги. Я читал о липоме и мне кажется, что они могут быть похожи на это. Лично у меня это вызывает отвращение, и я даже избегаю носить шорты или где-то обнажен быть. Их лучше видно в нормальном освещении и на самом деле они намного более заметны, чем на приложенных фотографиях. Как вы думаете, что это может быть? Можно ли убрать эти образования и если да, то как это можно сделать? Спасибо за ваше время и внимание.