Муж обижает родную дочь

Здравствуйте, у меня серьезная проблема с мужем. Мы в браке уже 5 лет и за это время постоянно ссоримся из-за разных причин. Вначале все было из-за пустяков, но сейчас ссоры возникают из-за того, что он обижает мою дочь. Каждый день я вижу, как он ругает ее сильно, а иногда и схватывает за руки или ноги, что причиняет ей боль. И не только это, но он также может не дать ей что-то, что я разрешила, и в итоге ребенок ревет. Я уже устала это терпеть и кричу на него. К сожалению, он не считает себя виноватым и не просит прощения или не жалеет ее. Кроме того, он также обижает меня и наше общение напряженное. Он постоянно без настроения, в то время как с друзьями или коллегами у него "улыбка до ушей". Я не знаю, что делать в этой ситуации. Может быть, стоит подумать о разводе? Или как я могу донести до него, что такое поведение со своими близкими неприемлемо? Хочу найти решение этой проблемы, чтобы наша семья была счастливой и здоровой.