Можно забеременеть, есть сперма не попала во влагалище?

Здравствуйте, меня интересует, возможно ли забеременеть, если парень не вложил сперму во влагалище? Я понимаю, что это может звучать странно, но я хочу быть уверенной, что я не рискую забеременеть без своего согласия. Я не использую hormonal contraception, поэтому этот вопрос для меня крайне важен! Я была со своим парнем, когда у нас был mild petting, именно во время этого он мог выделить небольшое количество предсеменной жидкости, но она никак не попала во влагалище. Я бы хотела узнать, каковы шансы забеременеть в такой ситуации и стоит ли мне беспокоиться? Спасибо заранее за ответ!