Можно ли заразиться чесоткой 1 минуту

Добрый день, я недавно проходила УЗИ брюшной полости, но не положила полотенце на стол сразу же. Я коснулась спиной стола на 1 минуту, а потом подстелила полотенце. Врач сказал, что так можно заразиться чесоткой. Сейчас я волнуюсь, не могла ли я заразиться чесоткой или еще какой-то инфекцией? Когда я пришла домой, тут же помылась и постирала всю одежду. Пожалуйста, скажите, какой риск заражения был в этой ситуации и есть ли у меня причина для беспокойства? Спасибо.