Можно ли заразиться бешенством от собаки?

Здравствуйте! Хочу задать вам вопрос, связанный с животными. Я живу в деревне и нашей семье нравится подкармливать разных собак, которые живут вокруг нас. Но недавно стоящая рядом с нами собака случайно дотронулась до моей руки зубом, когда я давал ей еду. На коже не было никаких повреждений и крови, но я все равно смог помыть руку и обработать ее йодом. Через несколько дней мы заметили, что эта собака исчезла, в то время как все остальные собаки так и остались на месте. Из-за этого я начал беспокоиться о своем здоровье. Надо ли сделать мне вакцинацию после такого случая? Я не уверен, был ли у меня укус или какое-то ослюнение от этой собаки. Я бы хотел услышать ваше мнение и совет по этому поводу. Считаете ли вы необходимым сделать мне вакцинацию или это будет излишним? Буду благодарен за ваш ответ.