Можно ли забеременеть в одежде?

Здравствуйте, уважаемый врач. У меня возник такой вопрос: возможно ли забеременеть после петтинга с парнем, когда я была в брюках, а он был без трусов и терся своим половым органом в месте, где находится влагалище? Я заметила, что у него выделялась смазка, но на штанах не было видимых следов. Он не кончал, но меня волнует возможность зачатия в таком случае. Буду благодарна за разъяснения. Спасибо.