Можно ли забеременеть от мастурбации

Здравствуйте, уважаемый врач. Я обратился к вам с таким вопросом. На прошлой неделе я занимался петтингом с девушкой, мы мастурбировали друг другу, но в какой-то момент я отошел в туалет и случайно произошло семяизвержение. После этого я вымыл гениталии и руки с мылом, а затем вернулся к девушке. Теперь у меня возникла фобия, что семя могло остаться на моих руках, а также беспокоит вопрос, может ли девушка забеременеть от моих пальцев, если я проникал в ее влагалище и достигал шейки? Намного ли это зависит от длины моих пальцев? Однако, никакого полового акта не было - только касания гениталий. Возможна ли беременность в такой ситуации? Очень важно избежать нежелательной беременности, поэтому прошу вас ответить мне на данный вопрос. Спасибо.