Можно ли забеременеть не девственнице если сперма попала на трусы

Добрый день, я бы хотела узнать, возможно ли забеременеть, если был тертый контакт с парнем, но не было проникновения внутрь и контакта с его спермой. Также, сперма попала на мою попу и немного на трусы, но я сразу же пошла подмыться. Возможно ли получить беременность в таком случае? Хотелось бы получить подробную информацию и выяснить возможность возникновения рисков для моего здоровья. Спасибо.