Можно ли забеременеть через одежду

Здравствуйте. Не так давно я и мой партнер занимались петтингом, и в один момент он случайно кончил мне на штаны в области влагалища. Я быстро всё вытерла, но была одета в лосины и трусы. После 10-15 минут я переоделась. Теперь у меня возник вопрос: возможно ли забеременеть в таком случае? Я хочу быть уверенной, что я делаю все возможное, чтобы избежать нежелательной беременности, поэтому хотела бы получить максимально точный ответ на этот вопрос. Буду благодарна за любую информацию, которую вы сможете мне предоставить. Спасибо.