Можно ли навредить ребёнку положив тяжёлую руку на живот

Добрый день. Я хотела бы уточнить пару вопросов, если можно. Я нахожусь на 34 неделе беременности, и во время сна я легла на спину. Мой муж положил руку на мой живот, и я проснулась в замешательстве. Я бы хотела узнать, могло ли это повредить моему ребенку? Я очень переживаю из-за того, что его рука была тяжелой, и я чувствовала ее вес на животе. Также, я часто испытываю состояние тонуса матки, когда она стягивается и не дает мне комфорта. Хотела бы узнать, не вредит ли это моему ребенку? Я замечаю такое состояние с 16 недели и оно происходит несколько раз в день. Бывает по-разному, и оно длится примерно минуту. И еще, возможно ли, что это связано с моим кишечником, поскольку я страдаю от редкого стула и газообразования? Заранее благодарю Вас за ответ.