Можно ли на узи распознать гипоксию?

Здравствуйте! Я нахожусь на 33-й неделе беременности. Мне было назначено КТГ на 33 неделе и 6 дне, но, к сожалению, я не смогу на него попасть. Я хотел(a) спросить, что показывает КТГ и можно ли узнать о гипоксии ребенка через эту процедуру? Также интересно, не показывает ли просто ультразвук наличие гипоксии? На моем последнем ультразвуковом обследовании все было хорошо: сердцебиение ребенка составляло 154 удара в минуту, ребенок активно двигался. Есть ли повод для беспокойства, если я не смогу попасть на КТГ вовремя? Врачи на приемах слушают сердце моего малыша и кажется, что все в порядке, но иногда мое тело напрягается около 5 раз в день, особенно ночью, когда я просыпаюсь, живот становится твердым, но это проходит быстро. Хочу понять, что может быть причиной такого состояния и необходимо ли беспокоиться? Спасибо заранее!