Может ли в таком случаи наступить беременость?

Здравствуйте, я бы хотел уточнить некоторые вопросы, связанные с сексуальными взаимодействиями. В частности, я был в ситуации, когда я проникал во влагалище женщины пальцами на глубину около пяти сантиметров во время, когда она мне делала минет. Через около десяти минут я кончил, но при этом никаких половых органов не проникало в нее, и мы были в одежде. Мой вопрос заключается в том, есть ли вероятность того, что она может забеременеть от такого вида контакта, где проникновения полового органа не было, а было только манипулирование пальцами во влагалище? Я был бы очень благодарен за ответ на этот вопрос.