Может ли сперма выйти до эякуляции

Здравствуйте, я хотел бы задать вам вопрос о возможной беременности после сексуального контакта с моей девушкой. Во время акта я начал чувствовать оргазм и вытащил свой половой орган, а она взяла его рукой. После этого я заметил, что у меня вышла сперма. Я беспокоюсь, может ли это привести к беременности и какие меры я должен принять, чтобы предотвратить ее возможное возникновение? Я хотел бы узнать, какие методы контрацепции существуют в таком случае и какие меры мой партнер и я можем принять, чтобы избежать нежелательной беременности. Благодарю вас за вашу помощь в этом вопросе.