Может ли ребёнок не ползать в 10 месяцев?

Здравствуйте! Мой ребенок родился на 30 неделе и ему сейчас 10 месяцев. Если посадить, он сидит и может играться с игрушками долго, не заваливаясь. Он очень хочет садиться самостоятельно, но пока не может. Однако, если поставить его на четвереньки, то он может удерживаться на них, но падает, делая движения вперед. Он также может встать на четвереньки, если уперется лбом и подгибает ноги под себя, затем ставит руки. Когда лежит на животе, он легко крутится и передвигается перекатами со спины на живот и обратно, тянется к игрушкам и докатывается до нужных предметов. Когда сидит рядом с взрослым, он хватается за одежду, чтобы встать, и иногда может встать сам. Мы проходим массажи регулярно и записались на реабилитацию. Мы очень переживаем, потому что ребенок не может самостоятельно садиться, не встает на четвереньки и не ползает. Пожалуйста, подскажите, что мы должны делать в этой ситуации. Спасибо!