Может ли остаться сперма на руках, члене если плохо помыть

Здравствуйте, я бы хотел задать некоторые вопросы по поводу безопасности в моей ситуации. Мы с моим партнером занимались оральным сексом и терлась я своим клитором об ствол его члена, но не касалась его головки, а на члене не было смазки. Затем, когда мы закончили, я вымыла руки обычной водой, а он очистил свой член. Я снова облизала его член без касания головки и опять терлась им после помывки рук. Мой вопрос заключается в том, что если мой партнер не очищает свой член тщательно, может ли сперма остаться на руках, на его члене или на его стволе. И также хотелось бы узнать, можно ли не почувствовать остатки спермы и что нужно делать, чтобы точно все смыть и не оставить никаких остатков. Мне кажется, что это может звучать глупо, но мне просто страшно ничего не заметить, поэтому я хотел бы уточнить все нюансы. Заранее спасибо.