Может ли наступить так беременность?

Здравствуйте, я не могу избавиться от ощущения беспокойства и не могу понять, есть ли у меня риск зачатия. Мы с девушкой ласкали друг друга, когда я был голый, а она была в трусиках. Я сделал ей куни через ее трусики и после этого мы терлись друг о друга половыми органами, при этом она до конца оставалась одета. Позднее я обнаружил на своем члене мазки после эякуляции, которые могут содержать сперматозоиды. Я боюсь, что эти мазки могут попасть через трусики девушки в ее тело. Мы продолжили тереться друг о друга, и я очень переживаю, что это могло привести к тому, что сперматозоиды попали в ее тело и вызвали беременность. Каковы мои риски и возможно ли, что она забеременела от этого? Пожалуйста, помогите мне разобраться в этом.