Может ли девушка забеременеть через трусы?

Здравствуйте, я хотел бы задать вам вопрос о том, могу ли я неосознанно забеременеть девушку, с которой я не занимался сексом. Ситуация такова, что я случайно кончил в свои трусы, и ткань промокла. Позднее девушка села на меня сверху и начала тереться. Я очень обеспокоен тем, что она может забеременеть из-за этого несчастного случая. Кроме того, после этого у нее начал болеть живот, что также усиливает мою тревогу. Можете ли вы поделиться своими знаниями и дать мне ответ, можно ли забеременеть в такой ситуации и что нужно делать дальше? Я был бы очень благодарен за ваше экспертное мнение. Спасибо.