Могу ли забеременеть от случайного прикосновения в трусах?

Здравствуйте, я обращаюсь к Вам за советом и помощью. Недавно у меня возникла ситуация, которая меня очень беспокоит. В процессе петтинга с моим парнем произошел случайный контакт между его трусами и моими половыми губами или влагалищем, при том, что я была без нижнего белья. Я заметила, что перед этим он кончал, однако его трусы казались вроде бы чистыми. Очень переживаю, возможно ли в такой ситуации зачатие? Я просто не знаю, что делать и как поступить. Буду очень признательна за Ваш ответ и советы. Спасибо за вашу помощь!