Машет руками

Здравствуйте! Я хотел бы задать вопрос о моем 10-месячном ребенке. Он физически развивается в срок, уже умеет сидеть, ползать на четвереньках, ходить у опоры и даже способен быстро открывать ящики и нажимать на кнопки игрушек. Однако у него есть аллергия на БКМ, поэтому мы перешли на гидролизат. Мой ребенок крупный и хорошо ест прикорм. Он начал лепетать в 8,5 месяцев и теперь может произносить слова "Ба-да", "Ма-ма" и "Па-па" без какой-либо конкретики. Он не обращается к кому-либо, скорее просто болтает. Мой ребенок серьезный и редко улыбается посторонним, однако он смеется и улыбается своим близким. Он пытается просится на ручки и может самостоятельно встать, если ему страшно. Но существуют и некоторые проблемы: мой ребенок перестал хлопать в ладоши, а вместо этого он машет ими достаточно часто. Мы учили его хлопать, но он отдергивает руки, когда мы его учим. Он также не обнимает меня и не отвечает на приветствия. Мы заинтересовались, не является ли это признаками аутизма или другими проблемами с эмоциональным развитием, и хотели бы узнать ваши мысли по этому поводу.